The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
Li, Rui; Wu, Wei; Qiao, Hong
2015
发表期刊ASSEMBLY AUTOMATION
卷号35期号:3页码:281-286
文章类型Article
摘要Purpose - The purpose of this paper is to introduce the physical structure and the control mechanism of human motor nervous system to the robotic system in a tentative manner to improve the compliance/flexibility/versatility of the robot.
关键词Grippers Robotics Compliant Mechanisms Automatic Assembly Cooperative Robots
WOS标题词Science & Technology ; Technology
关键词[WOS]INSERTION STRATEGY ; GRIPPING SYSTEMS ; MANIPULATION ; DESIGN ; HOLE ; PEG
收录类别SCI
语种英语
WOS研究方向Automation & Control Systems ; Engineering
WOS类目Automation & Control Systems ; Engineering, Manufacturing
WOS记录号WOS:000359043900008
引用统计
被引频次:9[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8893
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
作者单位Chinese Acad Sci, Inst Automat, State Key Lab Management & Control Complex Syst, Beijing, Peoples R China
推荐引用方式
GB/T 7714
Li, Rui,Wu, Wei,Qiao, Hong. The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism[J]. ASSEMBLY AUTOMATION,2015,35(3):281-286.
APA Li, Rui,Wu, Wei,&Qiao, Hong.(2015).The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism.ASSEMBLY AUTOMATION,35(3),281-286.
MLA Li, Rui,et al."The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism".ASSEMBLY AUTOMATION 35.3(2015):281-286.
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