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多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
Adobe PDF(8453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
基于草图纹理和形状特征融合的草图识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232
作者:  张兴园;  黄雅平;  邹琪;  裴艳婷
Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
草图分类  注意力机制  互学习策略  图像识别  
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:  徐少平;  张贵珍;  林珍玉;  刘婷云;  李崇禧
Adobe PDF(66462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/20
低照度图像增强  局部结构化融合  融合权重  视觉显著度  相位一致性  
人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:  吴晓婷;  冯晓毅;  黄安;  张雪毅;  董晶;  刘丽
Adobe PDF(5595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/20
人脸亲子关系验证  人脸分析  相似度计算  亲子数据集  深度学习  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/14  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化