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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
Localization of myocardial infarction using a multi-branch weight sharing network based on 2-D vectorcardiogram 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 116, 页码: 9
作者:  He, Cong;  Liu, Ming;  Xiong, Peng;  Yang, Jianli;  Du, Haiman;  Xu, Jinpeng;  Hou, Zengguang;  Liu, Xiuling
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2022/12/27
Vectorcardiogram  Myocardial infarction  Multi-branch neural network  Weight sharing  
Attitude Regulation With Bounded Control in the Presence of Large Disturbances With Bounded Moving Average 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 834-846
作者:  Ang Li;  Alessandro Astolfi;  Ming Liu
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/48  |  提交时间：2022/04/24
Bounded control  cubeSats  robust attitude regulation  ultimate boundedness  
Adaptive Neural Output-Feedback Controller Design of Switched Nonlower Triangular Nonlinear Systems With Time Delays 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4084-4093
作者:  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Liu, Ming;  Song, Xinmin;  Wang, Huanqing;  Duan, Peiyong
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2021/01/07
Switches  Adaptive systems  Nonlinear systems  Delay effects  Backstepping  Stability analysis  Adaptive control  average dwell time (ADT)  neural networks (NNs)  nonlower triangular form  switched nonlinear systems  time delays