×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [67]
学术期刊 [65]
模式识别国家重点实... [37]
毕业生 [19]
智能感知与计算 [15]
精密感知与控制研究... [10]
更多...
作者
谭民 [15]
王飞跃 [12]
王硕 [11]
兴军亮 [11]
喻俊志 [10]
徐德 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [169]
会议论文 [61]
学位论文 [23]
其他 [2]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [5]
2023 [16]
2022 [24]
2021 [35]
2020 [26]
2019 [18]
更多...
语种
英语 [114]
中文 [21]
出处
IEEE/CAA ... [47]
Internati... [17]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
NEUROCOMPU... [3]
更多...
资助项目
Beijing Na... [4]
National N... [4]
Natural Sc... [4]
Natural Sc... [4]
NSFC-gener... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [92]
EI [31]
ISTP [2]
SCIE [2]
SSCI [2]
导师
郑应平 [5]
王东琳 [4]
兴军亮 [1]
刘成林 [1]
原魁 [1]
吴保林 [1]
更多...
资助机构
National ... [18]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
Taishan Sc... [3]
60805038) [2]
61175111 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共258条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:
Yiwei Tian
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
;
Ronghao Zheng
;
Shanling Dong
Adobe PDF(908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/15
  |  
提交时间:2024/01/23
Even Search in a Promising Region for Constrained Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 474-486
作者:
Fei Ming
;
Wenyin Gong
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(1847Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Constrained multi-objective optimization
even search
evolutionary algorithms
promising region
real-world problems
Lyapunov Conditions for Finite-Time Input-to-State Stability of Impulsive Switched Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1057-1059
作者:
Taixiang Zhang
;
Jinde Cao
;
Xiaodi Li
Adobe PDF(958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/43
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张峻博
Adobe PDF(24487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/4
  |  
提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/24
  |  
提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/59
  |  
提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者:
Xiaoyu Liu
;
Ting Ma
;
Zhixuan Tang
;
Xiaohan Qin
;
Haibo Zhou
;
Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/43
  |  
提交时间:2023/03/02
Discrete event simulation (DES)
mega-constellation
network dynamics
performance evaluation
simulation architecture design