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Weak Scratch Detection of Optical Components Using Attention Fusion Network 会议论文
, 香港线上, 2020-10
作者:  Tao X(陶显);  Dapeng Zhang;  Avinash K Sing;  Mukesh Prasad;  Chin-Teng Lin;  De Xu
Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/21  |  提交时间：2024/06/05
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/49  |  提交时间：2022/12/20
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/177  |  提交时间：2019/08/22
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
浏览  |  Adobe PDF(122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/98  |  提交时间：2015/08/19