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一种基于模糊信息粒化的视频时空显著单元提取方法 期刊论文
电子学报, 2008, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2023-2028
作者:  郎丛妍;  须德;  李兵
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模糊信息  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
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Fingerprint matching integrating the global orientation field with minutia 期刊论文
BIOMETRIC AUTHENTICATION, PROCEEDINGS, 2004, 卷号: 3072, 页码: 337-343
作者:  Qi, J;  Wang, YS;  Shi, ZC;  Xu, K;  Zhao, XY;  Zhang, D;  Jain, AK
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/11/08
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish  Maneuver  Path Planning  Turning Control  Underwater Robot  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/11/08
Perspective-n-point Problem  Pattern Design  Three-dimensional Sensing  Pose Estimation  Visual Positioning  Recursive Least Square  Solution Distribution  Solution Stability  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/105  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/227  |  提交时间：2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/70  |  提交时间：2015/11/08
Timed event graph-based cyclic reconfigurable flow shop modelling and optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2007, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 143-156
作者:  Ren, S. C.;  Xu, D.;  Wang, F.;  Tan, M.
Adobe PDF(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/75  |  提交时间：2015/11/08
Reconfigurable Manufacturing System  Configuration  Module  Flow Shop  Timed Event Graph  Modelling