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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Tomato Leaf Disease Recognition via Optimizing Deep Learning Methods Considering Global Pixel Value Distribution 期刊论文
HORTICULTURAE, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 15
作者:  Li, Zheng;  Tao, Weijie;  Liu, Jianlei;  Zhu, Fenghua;  Du, Guangyue;  Ji, Guanggang
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plant leaf disease  image recognition  attention mechanism  smart agriculture