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发表日期:2024
作者:马利平
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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Real-time Finite Element Analysis based on surrogate model
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2761, 期号: 1
作者:
Xie,Xiaoxuan
;
Ma,Liping
;
Zhang,Qingmeng
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Chen,Rumeng
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/03
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Design of a digital twin system for micro-lens array embossing manufacturing
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2720, 期号: 1
作者:
Yang,Zhengjie
;
Ma,Liping
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Zhang,Qingmeng
;
Chen,Rumeng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/05/30
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2024/02/20
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