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Zero-shot language extension for dialogue state tracking via pre-trained models and multi-auxiliary-tasks fine-tuning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 259, 页码: 14
作者:  Xiang, Lu;  Zhao, Yang;  Zhu, Junnan;  Zhou, Yu;  Zong, Chengqing
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Dialogue state tracking  Zero -shot language extension  Multilingual DST  Pre -trained models  Multi -auxiliary -tasks fine-tuning  
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2022/11/14
Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot