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Minimal solution for estimating fundamental matrix under planar motion 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 3
作者:  Fu, Qiang;  Mu, Xinxing;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2020/09/07
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2020/08/03
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2020/06/22
Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/68  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection  
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2020/04/07
Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)  
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/75  |  提交时间：2019/09/30
Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP