×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [81]
学术期刊 [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王飞跃 [36]
袁勇 [7]
张文生 [6]
王晓 [5]
熊刚 [5]
沈震 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [81]
发表日期
2019 [81]
语种
英语 [68]
中文 [9]
出处
PATTERN RE... [6]
自动化学报 [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
COMPUTER S... [2]
更多...
资助项目
National ... [16]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [64]
EI [3]
SCIE [3]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
CSCD [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [34]
Beijing Na... [7]
National K... [5]
Natural Sc... [5]
PhD Resear... [3]
College Ke... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共81条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:
宋平
;
黄玲
;
王云龙
;
刘菲
;
孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/43
  |  
提交时间:2023/08/15
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(1812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/51
  |  
提交时间:2023/06/14
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/46
  |  
提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/43
  |  
提交时间:2023/05/05
平行艺术:人机协作的艺术创作
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:
郭超
;
鲁越
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
Adobe PDF(837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/62
  |  
提交时间:2022/06/16
艺术
人工智能
平行系统
平行艺术
人机协作
强化学习
油菜分枝拓扑结构随机模拟
期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:
王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/46
  |  
提交时间:2022/04/20
油菜
拓扑结构随机模拟
参数估计
概率分布
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/48
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/65
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/59
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Self-adapting Patch Strategies for Face Recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 2056002-1-17
作者:
Li, Zhiming
;
Li, Wenjuan
;
Wang, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2020/10/16
Two-dimensional discrete wavelet transform
edge recovery
local binary pattern
adaptive forward-backward greedy algorithm
sparse constraint
self-adapting patch strategy