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收录类别:ISTP
文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Local Interaction Based Multi-robot Hunting Approach with Sensing and Modest Communication
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:
Zhang, WW
;
Wang, J
;
Cao, ZQ
;
Yuan, YA
;
Zhou, C
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/08/19
Design of High-Speed Vision System and Algorithms Based on Distributed Parallel Processing Architecture for Target Tracking
会议论文
Asian Control Conference (ASCC), 2009
作者:
Zhang, ZT
;
Xu, D
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/08/19
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
收藏
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/08/19
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/08/19
Morphology
marine Animals
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energy Dissipation
tail
informatics
biomimetics
Biological System Modeling
robot Control
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