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Fitting 3D garment models onto individual human models 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 742-755
作者:  Li, Jituo;  Ye, Juntao;  Wang, Yangsheng;  Bai, Li;  Lu, Guodong
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Garment Fitting  Surface Deformation  Skeleton  Similarity Matching  Constraints  
Automatic skinning and animation of skeletal models 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2011, 卷号: 27, 期号: 6-8, 页码: 585-594
作者:  Li, Jituo;  Lu, Guodong;  Ye, Juntao
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Skeleton  Cage  Deformation  
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
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robot  manipulation skill learning  multi-step complex task  curriculum learning  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人