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Seeing Through Darkness: Visual Localization at Night via Weakly Supervised Learning of Domain Invariant Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1713-1726
作者:  Fan, Bin;  Yang, Yuzhu;  Feng, Wensen;  Wu, Fuchao;  Lu, Jiwen;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2023/11/17
Domain invariant local features  image matching  long-term visual localization  weakly supervised learning  
Traffic Sign Recognition Using a Multi-Task Convolutional Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1100-1111
作者:  Luo, Hengliang;  Yang, Yi;  Tong, Bei;  Wu, Fuchao;  Fan, Bin
浏览  |  Adobe PDF(4943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：814/376  |  提交时间：2018/01/04
Traffic Sign Detection  Traffic Sign Classification  Convolutional Neural Network  Multi-task Learning  
Exploring Local and Overall Ordinal Information for Robust Feature Description 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2016, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2211
作者:  Zhenhua Wang;  Bin Fan;  Gang Wang;  Fuchao Wu
浏览  |  Adobe PDF(1911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/91  |  提交时间：2018/01/03
Feature Description  Intensity Order  Illumination Invariance  Image Matching  
Multiple Cayley-Klein metric learning 期刊论文
PLOS ONE, 2017, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 1-15
作者:  Bi, Yanhong;  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Bin Fan
浏览  |  Adobe PDF(2897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/75  |  提交时间：2018/01/03
Metric Learning  Cayley-klein Metric  
Towards Real-Time Traffic Sign Detection and Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 2022-2031
作者:  Yang, Yi;  Luo, Hengliang;  Xu, Huarong;  Wu, Fuchao
Adobe PDF(3538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1011/386  |  提交时间：2016/10/20
Traffic Sign Detection  Traffic Sign Recognition  Real-time  Color Probability Model  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/76  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration  
The impossibility of affine reconstruction from perspective image pairs obtained by a translating camera with varying parameters 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2003, 卷号: 24, 期号: 16, 页码: 2909-2911
作者:  Hu, ZY;  Wu, FC;  Wang, GH
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/11/08
Affine Reconstruction  Translating Camera  Varying Camera Parameters  Infinite Homography  
Planar pattern for automatic camera calibration 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2003, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1542-1549
作者:  Zhang, BW;  Li, YF;  Wu, FC
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/11/08
Planar Pattern  Automatic Calibration  Plane At Infinity  Absolute Point  Vanishing Point  
A note on the number of solutions of the noncoplanar P4P problem 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 550-555
作者:  Hu, ZY;  Wu, FC
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/11/08
The Noncoplanar P4p Problem  Rigid Transformation  Upper Bound  
Pose determination and plane measurement using a trapezium 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2008, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 223-231
作者:  Duan, Fuqing;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2015/11/08
Pose Estimation  Pnp  Affine Invariant  Trapezium  3d Reconstruction