中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  苏建华;  乔红;  张宇仁;  贾立好
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/22
元件夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:  苏建华;  乔红;  董继武;  张宇仁
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/09/22
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
浏览  |  Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/77  |  提交时间：2015/08/19
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/100  |  提交时间：2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole  Robotic Assembly  Vision Guided  Attractive Region  Crankshaft And Bearing  Precision Engineering  Automotive Industry