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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/13  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/26  |  提交时间：2024/05/28
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：532/93  |  提交时间：2022/07/12
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:  陈皓;  杨立昆;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/52  |  提交时间：2022/06/16
多智能体  深度强化学习  信用分配  Ad-Hoc协作  
融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  伍凌辉;  马聪;  韩旭;  赵阳;  张亚萍;  周玉
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/90  |  提交时间：2022/06/14
置信度  文本图像翻译  鲁棒性神经机器翻译  
云端结合的书法大数据平台 期刊论文
浙江大学学报（理学版）, 2020, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 397
作者:  杨颐;  李国清;  王健;  王海军;  翟翊辰;  黄卫星
Adobe PDF(2798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/73  |  提交时间：2022/04/01
数字书法  大数据  人工智能  系统架构  可视分析  云平台  
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:  薛萍;  李猛;  黄卫星;  刘漫贤;  杨颐;  王健
Adobe PDF(4961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/59  |  提交时间：2022/04/01
语义分割  深度卷积神经网络  笔迹生成  毛笔笔触生成  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1050/505  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
浏览  |  Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/103  |  提交时间：2019/10/10
平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
网络实验平台与计算实验方法研究与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓
Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/43  |  提交时间：2019/09/25
网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  网络优化  仿真平台