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| Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文 Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26 作者: Xiaoliang,Xie; Guinin,Bian; Zengguang,Hou; Zhenqiu,Feng; Jianlong,Hao 浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/77  |  提交时间:2020/11/05 Extreme learning machine Wilcoxon neural network Wilcoxon-norm based robust extreme learning machine |
| Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269 作者: Jianlong,Hao; Xiaoliang,Xie; Guibin,Bian; Zengguang,Hou; Xiaohu,Zhou 浏览  |  Adobe PDF(3695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/71  |  提交时间:2020/11/05 Dynamic modeling evaluation haptic interface impedance control |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/94  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球 浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/97  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/92  |  提交时间:2019/04/24 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文 , 中国成都, 2016 作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙 浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/125  |  提交时间:2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文 作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/7  |  提交时间:2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文 作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/9  |  提交时间:2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文 作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/13  |  提交时间:2019/04/24 |
| Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network 会议论文 , Anchorage Alaska USA, 2017 作者: Zhou, Xiao-Hu; Bian, Gui-Bin; Xie, Xiao-Liang; Hou, Zeng-Guang; Hao, Jian-Long 浏览  |  Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/99  |  提交时间:2018/01/05 |