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Selection Between Liver Resection Versus Transarterial Chemoembolization in Hepatocellular Carcinoma: A Multicenter Study 期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL GASTROENTEROLOGY, 2019, 卷号: 10, 页码: 12
作者:  Fu, Sirui;  Wei, Jingwei;  Zhang, Jie;  Dong, Di;  Song, Jiangdian;  Li, Yong;  Duan, Chongyang;  Zhang, Shuaitong;  Li, Xiaoqun;  Gu, Dongsheng;  Chen, Xudong;  Hao, Xiaohan;  He, Xiaofeng;  Yan, Jianfeng;  Liu, Zhenyu;  Tian, Jie;  Lu, Ligong
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Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction