×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
作者
乔红 [3]
钟汕林 [3]
吴家汐 [3]
wang bo x... [1]
文献类型
会议论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2021 [3]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
作者:钟汕林
作者:吴家汐
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/60
  |  
提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/62
  |  
提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:
吴家汐
;
钟汕林
;
乔红
Adobe PDF(1314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/31
  |  
提交时间:2022/06/13
柔性脊柱
机械鼠