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Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
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Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
A hybrid convolutional architecture for accurate image manipulation localization at the pixel-level 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2021, 期号: 80, 页码: 23377–23392
作者:  Zhang, Yixuan;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao
Adobe PDF(1369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/59  |  提交时间：2021/03/08
Manipulation localization  Top-down detection  Bottom-up segmentation  DenseCRFs