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| 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11 发明人: 张大朋 ; 刘松 ; 张正涛 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26 发明人: 李福东; 徐德 ; 张正涛 ; 史亚莉![](/image/person.jpg)
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| 一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13 发明人: 刘松 ; 张大朋 ; 李海鹏 ; 张正涛 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 径向张开装置作用件的定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 张正涛![](/image/person.jpg)
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| 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 徐德 ; 郝富东; 曲莉
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| 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310233623.9, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-04 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 微装配机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 张正涛![](/image/person.jpg)
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| 显微视觉下多焦面物体成像的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210422383.2, 申请日期: 2012-10-29, 公开日期: 2013-03-13 发明人: 王欣刚 ; 徐德 ; 张正涛 ; 尹英杰 ; 白明然
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| 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 高群; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210292364.2, 申请日期: 2012-08-16, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 高群; 徐德![](/image/person.jpg)
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