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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于膜电势预处理的ANN-SNN转换的分类方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0995633.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  李杨;  赵东城;  曾毅
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络转换  膜电势预处理  目标分类  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/1  |  提交时间：2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  伍凌辉;  马聪;  韩旭;  赵阳;  张亚萍;  周玉
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/73  |  提交时间：2022/06/14
置信度  文本图像翻译  鲁棒性神经机器翻译  
基于概念知识树的双宾短语分析 期刊论文
中文信息学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 21-31, 49
作者:  林子琦;  倪晚成;  赵美静;  杨一平
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双宾短语  概念知识树  语法分析  语义表达模型  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
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平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
增强译文忠实度的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵阳
Adobe PDF(3643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/12  |  提交时间：2019/06/20
神经机器翻译  忠实度  词汇翻译表  短语翻译表  翻译熵