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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/57  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/82  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:  张广耀;  宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/52  |  提交时间：2022/06/21
多目标跟踪  运动模型  动态模型  特征匹配  行人头部跟踪  行人重识别  人体姿态估计