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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
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A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/06/26
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:202/8
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:255/13
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵洵
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:161/3
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:312/26
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:195/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:172/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
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浏览/下载:818/34
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词