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Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/30
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/8  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/19  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络  
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/2  |  提交时间:2023/06/21
鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/7  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文
, 2023
作者:  林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/10  |  提交时间:2023/06/05
领域泛化  分布外泛化  模型鲁棒性  迁移学习  计算机视觉  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/66  |  提交时间:2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control