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| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
 Adobe PDF(37765Kb) |  收藏 | 浏览/下载：39/1 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/25 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/4 | 提交时间：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者: 汤伟
Adobe PDF(1932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/9 | 提交时间：2023/05/30
事件知识图谱 事件问答 事件关系推理 对比语义相似性学习 事件表示学习 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
