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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/5  |  提交时间：2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/87  |  提交时间：2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化