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基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
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图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/6  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/12  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者:  于明明
Adobe PDF(4366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/5  |  提交时间:2023/06/28
手写中文文本行识别  连接时序分类算法  弱监督字符定位  卷积原型网络  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/11  |  提交时间:2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文
, 2023
作者:  林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2023/06/05
领域泛化  分布外泛化  模型鲁棒性  迁移学习  计算机视觉