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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
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水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/75  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
Towards Convolutional Neural Networks Compression via Global&Progressive Product Quantization 会议论文
, 线上举办, 2020-9-7
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/79  |  提交时间：2020/10/20