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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [9]
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王天柱 [1]
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学位论文 [9]
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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
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浏览/下载:70/2
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:260/14
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王源
Adobe PDF(11307Kb)
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:192/5
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
, 2022
作者:
任民
Adobe PDF(23737Kb)
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性