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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(37765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10360Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4555Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:126/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平) ; Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3916Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/66  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 张振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/4  |  提交时间:2023/05/23 新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |
| EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文 , Virtual, 2020 作者: Zhu, yu; Guo, Zhenyu; Liang, Tian ; He, Xiangyu ; Li, Chenghua ; Leng, Cong ; Jiang, Bo; Zhang, Yifan ; Cheng, Jian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/28  |  提交时间:2022/07/01 |