×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [2]
智能感知与计算研究中... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
王伟 [3]
杨一平 [2]
高伟 [1]
李斌 [1]
崔海楠 [1]
申抒含 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [5]
语种
英语 [3]
出处
Asian Conf... [1]
IEEE Inter... [1]
Journal of... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
收录类别
EI [5]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
收录类别:EI
发表日期:2012
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1174Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/117
  |  
提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:
Li, Bin
;
Guo, Yajuan
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/102
  |  
提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Inverse Dynamics
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/109
  |  
提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/90
  |  
提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction
会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
;
Zhanyi Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(8990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/47
  |  
提交时间:2015/08/19
3d Reconstruction