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Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Pu ZQ(蒲志强);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/34  |  提交时间：2023/06/12
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/41  |  提交时间：2022/01/06
Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling  
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation 会议论文
, 线上, 2020-8
作者:  Huimu Wang;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/50  |  提交时间：2021/06/24
Sparsity-Inducing Binarized Neural Networks 会议论文
, New York, 2020
作者:  Wang, Peisong;  He, Xiangyu;  Li, Gang;  Zhao, Tianli;  Cheng, Jian
Adobe PDF(578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/42  |  提交时间：2020/10/20
ProxyBNN: Learning Binarized Neural Networks via Proxy Matrices 会议论文
, Online, 2020
作者:  He, Xiangyu;  Mo, Zitao;  Cheng, Ke;  Xu, Weixiang;  Hu, Qinghao;  Wang, Peisong;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/51  |  提交时间：2020/10/20