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Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/39  |  提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning  
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks 会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:  Pengfei Cao;  Yubo Chen;  Jun Zhao;  Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/30  |  提交时间：2023/06/26
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/47  |  提交时间：2023/06/20
TBERT: Dynamic BERT Inference with Top-k Based Predictors 会议论文
, Antwerp, Belgium, 2023-4-17
作者:  Liu, Zejian;  Zhao, Kun;  Cheng, Jian
Adobe PDF(3426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/24  |  提交时间：2023/06/19
Transformer  Dynamic Inference  Pruning  
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳);  Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/48  |  提交时间：2023/06/12
Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/43  |  提交时间：2023/06/12
Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification 会议论文
, 线上, 2022-6
作者:  Cheng AD(程安达);  Wang PS(王培松);  Zhang X(张希);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/42  |  提交时间：2023/06/05
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/31  |  提交时间：2023/05/22
Bi-directional Modality Fusion Network for Audio-Visual Event Localization 会议论文
, Singapore, 2022.5.23-2022.5.27
作者:  Liu, Shuo;  Quan, Weize;  Liu, Yuan;  Yan, Dong-MIng
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2023/04/25