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2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/32  |  提交时间：2022/06/27
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/27  |  提交时间：2020/06/07
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/71  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/79  |  提交时间：2020/06/07
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/68  |  提交时间：2019/04/30
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/114  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot