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| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
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sugical robot Intervention |
| Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者: Zhen-Liang Ni; Gui-Bin Bian; Guan-An Wang; Xiao-Hu Zhou; Zeng-Guang Hou; Hua-Bin Chen; Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/60 | 提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation |
| sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
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| Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
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| An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者: Luo, Lincong; Peng, Liang; Wang, Chen; Hou, Zengguang; Wang, Weiqun
 浏览 | Adobe PDF(1599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/106 | 提交时间：2019/05/06 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
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| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/9 | 提交时间：2019/04/24 |
| 无权访问的条目 会议论文
作者: Zhou Xiao-Hu; Bian Gui-Bin; Xie Xiao-Liang; Hou Zeng-Guang; Hao Jian-Long
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| An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者: Zhang, Feng; Li, Pengfeng; Hou, Zengguang; Xie, Xiaoliang; Chen, Yixiong; Li, Qingling; Tan, Min
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