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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/05/28
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/157  |  提交时间：2019/05/08
Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint  
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
浏览  |  Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/96  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国，成都, 2016-8
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/112  |  提交时间：2016/06/28
Teaching System  Path Generation  Point Cloud  Robot Operation System