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A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/47  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/83  |  提交时间：2018/05/31
Extrinsic Calibration  2d Lrf  Binocular Cameras  
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
, 成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益);  Lie JP(列建平)
浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/75  |  提交时间：2018/05/31
Calibration  2d Laser Rangefinder  Binocular Cameras System  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/127  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot