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Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/38  |  提交时间：2022/01/06
Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling  
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/54  |  提交时间：2021/06/04
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/69  |  提交时间：2019/04/30
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins 会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Dong, Xiang
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/37  |  提交时间：2015/08/19
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/34  |  提交时间：2015/08/19
Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:  Lv, Chao;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/80  |  提交时间：2015/08/12