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收录类别:EI
作者:王伟
第一作者
作者:杨一平
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Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics
Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding
会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:
Shao,Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Zhang,Ying
;
Wang, Wei
;
Wang,Wei
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提交时间:2016/10/26
Trajectory Planning
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Xun
;
Wang, Wei
;
Li, Bin
;
Wang, Yanjun
;
Yang, Yiping
;
Wang,Wei
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提交时间:2016/10/26
Adaptive Control
Quadruped Robot
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:
Li, Bin
;
Yang, Yiping
;
Shao. Xuesong
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Turning Method
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:
Wang, Wei
;
Yang,Yiping
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提交时间:2016/10/26
Turning Maneuvers
Mediolateral Reaction Forces
Quadruped Robot
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:
Li, X
;
Wang, W
;
Li, B
;
Wang, YJ
;
Yang, YP
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control