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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/06/25
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/05/28
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/87  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong
浏览  |  Adobe PDF(631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/71  |  提交时间：2018/01/05