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收录类别:SCI
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:86/32
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提交时间:2023/05/31
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
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浏览/下载:148/43
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提交时间:2023/04/25
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:226/50
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Bin Fan
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(7916Kb)
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浏览/下载:169/50
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提交时间:2022/01/24
Distorted document image
Geometric rectification
Gated module
Deep learning
Manipulating Template Pixels For Model Adaptation Of Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 期号: 27, 页码: 1690-1694
作者:
Li ZB(李振邦)
Adobe PDF(1206Kb)
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浏览/下载:107/45
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提交时间:2022/01/12
Model adaptation
siamese networks
visual tracking
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:160/49
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:177/38
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:178/47
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Multimodal Spatiotemporal Representation for Automatic Depression Level Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Mingyue Niu
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Jian Huang
;
Zheng Lian
Adobe PDF(2831Kb)
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提交时间:2021/06/01
Multimodal depression detection
Spatio-Temporal Attention
Audio/Video Segment-Level Feature
Eigen Evolution Pooling
Audio/Video Level Feature
Multimodal Attention Feature Fusion
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:374/50
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks