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A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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提交时间:2023/04/26
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
He, Xiongkui
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:231/9
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提交时间:2021/12/28
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:
陶显
;
侯伟
;
徐德
Adobe PDF(9009Kb)
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提交时间:2021/06/21
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
Application of deep learning to predict underestimation in ductal carcinoma in situ of the breast with ultrasound
期刊论文
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Qian, Lang
;
Lv, Zhikun
;
Zhang, Kai
;
Wang, Kun
;
Zhu, Qian
;
Zhou, Shichong
;
Chang, Cai
;
Tian, Jie
Adobe PDF(743Kb)
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提交时间:2021/04/21
Artificial intelligence (AI)
ductal carcinoma in situ (DCIS)
core needle biopsy (CNB)
prediction of upstaging