×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能感知与计算 [80]
中国科学院分子影像... [58]
脑网络组研究 [23]
智能系统与工程 [22]
复杂系统管理与控制... [10]
模式识别国家重点实验... [9]
更多...
作者
黄凯奇 [100]
田捷 [56]
谭铁牛 [44]
张俊格 [44]
张兆翔 [25]
张彰 [24]
更多...
文献类型
期刊论文 [135]
会议论文 [92]
专利 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [13]
2022 [15]
2021 [10]
2020 [16]
2019 [30]
2018 [17]
更多...
语种
英语 [152]
中文 [5]
出处
NEUROSCIEN... [8]
IEEE TRANS... [7]
BRAIN IMAG... [4]
ADDICTION ... [3]
IEEE Inter... [3]
IEEE/CAA J... [3]
更多...
资助项目
Youth Inno... [9]
Beijing Na... [8]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [7]
National K... [6]
更多...
收录类别
SCI [115]
EI [40]
SSCI [4]
CPCI-T [2]
ISTP [2]
SCIE [1]
更多...
导师
卢汉清 [1]
唐明 [1]
资助机构
National ... [39]
Beijing N... [14]
National ... [14]
Youth Inno... [9]
81401478 [7]
81401488 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共237条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/6
  |  
提交时间:2024/01/22
Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
, Macao, China, 2023-8
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(1369Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/58
  |  
提交时间:2023/06/19
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping
Four Distinct Subtypes of Alzheimer?s Disease Based on Resting-State Connectivity Biomarkers
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 759-769
作者:
Chen, Pindong
;
Yao, Hongxiang
;
Tijms, Betty M.
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhao, Kun
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Liu, Bing
;
Zhou, Bo
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2023/11/17
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
Refined Crack Detection via LECSFormer for Autonomous Road Inspection Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2049-2061
作者:
Chen, Junzhou
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Ronghui
;
Chen, Long
;
Huang, Kai
;
Qiu, Zhijun
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Roads
Transformers
Feature extraction
Diseases
Inspection
Shape
Intelligent vehicles
Refined crack detection
window-based trans-former
semantic segmentation
autonomous road inspection vehicles
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/51
  |  
提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
Resilient Event-Triggered Model Predictive Control for Adaptive Cruise Control Under Sensor Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 807-809
作者:
Zhijian Hu
;
Rong Su
;
Kai Zhang
;
Zeyuan Xu
;
Renjie Ma
Adobe PDF(405Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/47
  |  
提交时间:2023/03/02
Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
作者:
Da Yu
;
Mingyi Zhang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Junge Zhang
;
Lining Sun
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(7599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/86
  |  
提交时间:2023/03/02
Catastrophic forgetting
class-incremental learning
continual learning (CL)
experience replay