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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
Comprehensive Attribute Prediction Learning for Person Search by Language
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 1990-2003
作者:
Niu, Kai
;
Huang, Linjiang
;
Long, Yuzhou
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Zhang, Yanning
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Person search by language
cross-modal retrieval
smart video surveillance
attribute prediction
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
;
马大中
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:27/13
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提交时间:2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:
Jin-Xi Zhang
;
Kai-Di Xu
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear systems
output constraints
prescribed performance
reference tracking
time delays
PCEN: Potential Correlation-Enhanced Network for Multimodal Named Entity Recognition
会议论文
, Charlotte, NC, USA, 02-03 October 2023
作者:
Jiakai Geng
;
Chenyang Zhang
;
Linjing Li
;
Qing Yang
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:62/9
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提交时间:2024/05/31
named entity recognition
multimodal learning
vision-language pre-trained model
inconsistency loss
Learning Individual Difference Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, London, United Kingdom, 2023-5
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(2419Kb)
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浏览/下载:56/23
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提交时间:2024/05/29
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
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浏览/下载:64/22
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提交时间:2024/05/29
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:50/11
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
Image segmentation
Convolutional neural network
Multiscale feature pyramid
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:42/24
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提交时间:2024/05/28
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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提交时间:2024/05/28