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Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/84  |  提交时间：2022/06/06
Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics