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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/4  |  提交时间：2022/06/10
Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)  
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:  Lu, Zhengda;  Wang, Teng;  Guo, Jianwei;  Meng, Weiliang;  Xiao, Jun;  Zhang, Wei;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/63  |  提交时间：2021/08/15
Floor plan understanding  Rural residence  Neural networks  
Learning Scene Illumination by Pairwise Photos from Rear and Front Mobile Cameras 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 213-221
作者:  Cheng, Dachuan;  Shi, Jian;  Chen, Yanyun;  Deng, Xiaoming;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/95  |  提交时间：2019/01/08