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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue
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Planning  Vibrations  Trajectory  Uncertainty  Neural networks  End effectors  Splines (mathematics)  Artificial intelligence  flexible material  flexible robotic manipulator  vibration suppression  
Joint image-to-image translation with denoising using enhanced generative adversarial networks 期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 91, 页码: 9
作者:  Yan, Lan;  Zheng, Wenbo;  Wang, Fei-Yue;  Gou, Chao
Adobe PDF(4437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/49  |  提交时间：2021/03/01
Image-to-image translation  Generative adversarial networks  Image enhancement  Image denoising  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(7214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/63  |  提交时间：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)