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Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
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A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
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New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
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Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min;  Zhang, Yongqian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
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Support vector machines (SVM) for color image segmentation with applications to mobile robot localization problems 期刊论文
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3645, 页码: 443-452
作者:  Zou, AM;  Hou, ZG;  Tan, M;  Huang, DS;  Zhang, XP;  Huang, GB
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