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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [12]
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收录类别:SCIE
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:80/25
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提交时间:2024/06/12
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
Adobe PDF(1167Kb)
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浏览/下载:50/20
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:62/17
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提交时间:2024/06/04
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:50/16
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:30/6
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
The Human Continuity Activity Semisupervised Recognizing Model for Multiview IoT Network
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 9398-9410
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wang, Junping
Adobe PDF(1944Kb)
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浏览/下载:117/7
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sensors
Human activity recognition
Internet of Things
Data models
Sensor phenomena and characterization
Data mining
Activity feature extraction
deep learning
human activity recognition (HAR)
semisupervised learning
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
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浏览/下载:140/44
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提交时间:2023/05/05
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
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浏览/下载:278/36
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提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
An attention-based multi-task model for named entity recognition and intent analysis of Chinese online medical questions
期刊论文
Journal of Biomedical Informatics, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 103511
作者:
Wu, Chaochen
;
Luo, Guan
;
Guo, Chao
;
Ren, Yin
;
Zheng, Anni
;
Yang, Cheng
Adobe PDF(1191Kb)
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浏览/下载:239/91
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提交时间:2020/10/13
Natural language processingDeep learningMulti-task learningNamed entity recognitionIntent analysisInterpretability