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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作